제2차 바티칸 공의회를 통하여 1965년 11월 제정 반포된 <평신도사도직에 관한 교령>(Apostolicam Actuositatem)의 정신에 따라 1968년 7월 창립총회와 함께 발족된 평신도들의 협의체. ‘회개와 쇄신’의 정신으로 개최된 제2차 바티칸 공의회에서는 평신도들의 교회 참여에 대한 진보된 견해를 표명하게 되었고, 이와 같은 상황 속에서 유홍렬(柳洪烈) 등의 한국대표 외 103개국의 평신도 대표들은 1967년 10월 로마에서 제3차 세계 평신도대회를 개최하였다. 한국에 있어서는 1967년 6월 처음으로 대구 대교구(大邱大敎區)에서 ‘대구대교구액션단체협의회’가 발족되어 서정길(徐廷吉) 대주교의 인준과 함께 김영환(金永煥) 신부의 지도를 받았다. 그 뒤 1968년 5월 한국 주교회의(韓國主敎會議) 임시총회에서는 전국 평신도기구의 설치에 관하여 그 사무실은 한국 천주교 중앙협의회(C.C.K.) 내에 둘 것과 그 외 기타 사항은 책임주교인 황민성(黃旼性) 주교에 일임한다는 원칙적인 의결을 보았다.
이에 1968년 7월 대전 주교좌성당(主敎座聖堂)에서 전국 11개 교구가 6개 전국단체의 성직자 및 평신도 대표 27명이 참석한 가운데 ‘평신도사도직중앙협의회’ 창립총회를 갖고, 총재 및 회장을 비롯한 각 임원을 선출하였다. 미처 협의회의 체제가 정비되기도 전인 1968년 10월 24위 복자에 대한 시복식이 로마에서 거행됨에 따라 이를 경축하기 위한 위원회가 곧 발족되어, 1968년 10월 3일부터 10월 13일까지 순교자 유물전시회를 비롯한 각종 행사를 무난히 치르게 되었다. 1968년 10월 14일 한국 주교회의 정기 총회에서는 평신도사도직 중앙협의회를 인준하는 한편 협의회에 건의한 한국 평신도사도직의 날 제정 등 몇 개 사항들을 의결하였다. 그러나 평신도들의 인식 부족으로 사목위원회 · 액션단체협의회 등 여러 가지 형태로, 사도직협의회의 원의(原意)와는 달라지게 되어 적극적인 홍보활동을 전개하였다. 이와 함께 국내적으로는 한국 정의평화위원회(韓國正義平和委員會)의 결성(1970. 8), 소데팍스(SODEPAX) 한국위원회의 결성(1971. 2)을 보았고, 국제적으로는 아시아 그리스도교개발회의 및 아시아지역 평신도 사도직운동회의 참석(1970. 7)을 비롯하여 세계평신도사무국에서 ‘교회 내에서의 대화’를 주제로 한 심포지움에 참석(1971. 3)하기도 하였다. 평신도사도직의 날 행사와 평신도들의 강론 등을 정착시키기 위한 노력과 아울러 시성시복촉진준비위원회 발족 및 협의회가 조직되지 못한 교구의 지원을 1972년 이후 적극 전개하였다. 그러나 한국 천주교에 있어서 전반적으로 평신도사도직에 대한 인식이 부족하고, 중앙협의회와 교구협의회 또는 전국단체 간의 협조가 잘 이루어지지 않아 1978년 주교회의 상임위원회에서는 전국기구를 폐기키로 한 때도 있었다. 이러한 여건 속에서도 협의회는 꾸준한 활동을 전개 하였다. 각 교구마다 그 명칭과 기능 등이 일원화 될 수 있도록 하기 위해 지침서에 따라 개편 보강토록 하였고, 1974년말에는 현재 위치한 꾸르실료회관에 독자적인 협의회 사무실을 마련하여 협의회의 활동을 지원토록 하였다. 또한 1977년에는 5인 소위원회(五人小委員會)를 구성하여 평신도 사도직운동의 새로운 방향을 모색하기도 하였다. 특히 1977년 이후부터는 도시와 농촌간의 상호 이해를 증진시키기 위하여 도시에 소재한 본당과 농촌사회 속에 소재한 본당과의 자매결연을 적극 추진하였고, 신자 재교육 및 지도자 양성을 위해 1979년 8월 이후 부전기적으로 신앙대학(信仰大學)을 운영하였다. 1981년부터는 이향신자(離鄕信者) 사목위원회의 농촌본당자문위원회를 평신도사도직협의회에서 운영하기로 결의되기도 하였다. 그리고 신자들의 의식 계발이 그 어떤 활동보다도 우선되어야 한다는 견지에서 피정 및 연수회를 통한 신자 재교육문제를 장기적인 안목에서 계획함과 아울러 그 활동을 적극 추진하고 있다. 현재 한국 내 14개 교구에 교구별 평신도사도직 협의회가 조직되어 운영되고 있다.
