가톨릭 교회의 역사는 기원 후 30년경 오순절날 성령을 받은 사도들이 베드로를 중심으로 예수의 부활을 증언하며 구약의 메시아 예언이 예수 그리스도 안에서 성취되었다는 복음을 선포함으로써 시작되었습니다. 이러한 복음을 받아들인 사람들이 사도들을 중심으로 사랑과 일치의 공동체를 형성하였고, 초창기 그리스도교 공동체는 할손례, 정화례, 안식일 등의 유태인의 종교적 의무를 성실히 수행하는 유대교 종파중의 하나로 간주되었습니다.
초대 교회 신자들은 특수한 공동체를 이루고 고유한 신앙 생활을 하면서 베드로를 대표하는 사도단과 야고보를 중심으로 하는 장로단과 스테파노를 지도자로 하는 부제단으로 구성되었습니다. 이 당시 그리스도교 공동체는 열성적 선교활동을 통해 예루살렘 밖으로 복음을 전파하였는데 두 개의 그룹이 공존하였습니다.
하나는 엄격한 유대사상을 보존하면서 실천하던 유대지방의 예루살렘교회, 갈릴레아 교회, 사마리아와 요르단 서안 지역 교회등 유대계 그리스도교 공동체였고, 다른 하나는 시리아의 다마스커스 교회와 안티오키아, 로마 교회등 이방계 그리스도교 공동체로 개종한 그리스인, 헬레니스트, 민족주의 등장과 사도 바울로의 선교활동으로 인한 이방계 그리스도교 공동체의 설립이라고 할 수 있습니다. 그러나 기원 후 70년 예루살렘 멸망후 유대계 그리스도교 공동체는 쇠퇴하기 시작했습니다.
2세기에 이르러 열 두 사도들이 모두 죽자 계시의 사도시대가 끝났습니다. 그 후 사도들로부터 물려 받은 신앙을 전달하는 사도 후 시대가 시작되었습니다.
