1) 신약 성서 시대
성모님에 대한 신약성서의 첫 언급은 바울로 사도가 갈라디아 사람들에게 보낸 편지이다. 여기에서 “때가 찼을 때 하느님께서 당신의 아들을 보내시어 여자의 몸에서 나게 하시고”“(갈라 4,4)라고 단순하게 표현하고 있다. 성모님의 이름도 밝히지 않고 여자라고만 표현한 것은 그 당시에는 많은 사람들이 다신교적인 배경에서 여러 여신들을 섬기고 있었으므로 잘못하면 성모님을 하느님의 아들을 낳은 여신으로 숭배할 염려가 있었기 때문이다. 그러나 복음이 더욱 널리 전파되고 깊이 이해되면서 성서는 마리아에 대하여 더욱 많은 말을 하고 있다.
초기 사도들은 자신들이 직접 참여하였던 사실밖에는 알 수 없었기 때문에 선교의 내용도 예수 그리스도의 공생활에 대한 행적에만 집중되었다. 그래서 제일 먼저 씌어진 마르코 복음에는 예수님의 유년 시대에 대한 언급이 없고 성모님에 대하여 공생활에 있었던 사건과 관련하여 간단하게 예수의 어머니라고만 두 번 언급하고 있다(마르 3,31; 6,3). 마태오 복음에는 예수님의 유년시대에 대한 기록이 있으나 마리아보다는 요셉이 중심인물로 등장하고 있다(마태 1-2장). 그러나 루가 복음의 기록에서는 마리아가 각광을 받고 등장한다. 루가 복음에는 예수님의 유년 시대에 대한 언급이 있는데 마리아가 중심인물로 등장하고 있으며(루가 1-2장) 교회가 처음으로 탄생할 때에도 마리아가 함께 있었음을 지적하고 있다(사도행전 1장). 요한은 예수님의 공생활의 시작과 끝부분에 마리아를 등장시킴으로써(요한 2,1-12; 19,25-27) 마리아가 예수님의 공생활에도 중요한 역할을 했음을 알려주고 있다.
복음 사가들이 점차적으로 마리아에 대하여 더 많은 것을 기록한 것은 그들이 복음을 점점 깊이 깨닫게 됨에 따라 예수님 자신이 마리아에게서 태어나기를 원하셨기에 예수님과 불가분의 관계에 있는 마리아를 도외시할 수 없다고 생각했기 때문이다. 그리고 교회 역사가 더욱 진전되면서 마리아에 대한 성서의 말씀을 보다 깊이 이해하게 되고 마리아에 대하여 더욱 많은 것을 말하게 되었다.
2) 교회 역사 시대
2-7세기의 마리아 공경의 특징은 그리스도 중심적인 관점에서 마리아의 성덕을 존경하는 것이었다. 마리아는 새로운 하와로 동정녀이며 하느님의 어머니로 존경을 받았다. 결정적인 계기를 마련한 것은 431년에 열린 에페소 공의회였다. 에페소 공의회에서는 성모님을 하느님의 어머니로 선언하였다. 이는 그리스도론에 바탕을 둔 명칭으로서 성모님을 통해서 이 세상에 오신 예수님이 바로 인간인 동시에 하느님이시라는 것을 강조한 표현이었다. 이는 예수님 안에는 신성과 인성이라는 두 가지의 분리된 인격이 존재한다는 네스토리우스의 이단에 반대하여, 마리아가 낳은 예수님의 인격 안에는 신성과 인성이 온전히 하나로 결합되어 있음을 강조하는 표현이라고 하겠다. 그러나 하느님의 어머니라는 칭호는 마리아에게는 가장 영예로운 호칭이며 이러한 결정이 있은 후로 성모님께 대한 공경이 놀라운 속도로 발전하게 되었다.
8-15세기에는 “이분이 네 어머니이시다”라고 하신 요한 복음의 말씀대로 성모님을 우리의 영적 어머니로서 공경하였다. 특히 성모승천 사상에 의해서 천상의 전구자로 공경하였다. 이 당시에는 마리아를 영신적인 어머니, 우리의 어머니로 보게 되었다.
중세 절정기인 16세기에는 모든 성인의 통공 교리에 근거하여 성모님을 공경했다. 프로테스탄트들은 유일한 중재자이신 그리스도의 품위를 손상한다고 배척하였으나 트리엔트 공의회에서 성모님 공경의 정당성을 확인하였다.
성모님께 대한 연구는 17-18세기에 스페인과 프랑스에서 활발하였는데, 이때의 성모신심은 아기 예수를 본받자는 운동과 함께 성행했다. 프랑스 학계의 분위기는 강생(降生)의 신비 속에서 마리아 공경의 의미를 찾았다. 예수님의 입장에서 성모님을 공경하는 것이었다. 즉 신앙의 목표는 다른 하나의 예수님이 되는 것이므로 예수님이 성모님께 지녔던 마음을 자신의 마음으로 간직하려고 노력하였다.
19세기에 와서는 구원의 역사에 있어서의 마리아의 역할, 특히 사도직에서 차지하는 마리아의 역할에 주목하였다. 이 당시 성모님의 원죄 없으신 잉태 교리가 선포되고 이를 확인하는 루르드의 성모 발현이 있었으며 성모님의 여러 발현이 있었다. 20세기에 들어서는 여러 가지 요인으로 성모 공경이 장려되었다. 20세기에 들어와서 파티마에서 성모님이 발현했고, 성모승천 교리가 확인되었으며 성모성년이 선포되었다. 그리고 마리아 공경 집회들과 푸른군대 등과 같은 운동 단체들이 생겨났다.
