마음과 뜻을 다하여 주님이신 하느님을 사랑하고 이웃을 제 몸같이 사랑함을 지칭하는 말이다. 이는 예수께서 “모든 율법과 예언서의 골자”(마태 22:40)라 하신 것이며, 그리스도의 참된 제자가 지니는 특징이요(교회헌장 42), 공심판 때 의인과 저주받은 자를 구분하는 기준이기도 하다(마태 25:31-46). 십계명 가운데 제1계명에서 제3계명까지는 애주에 관한 내용이고 나머지 일곱 계명은 애인에 관한 계명이다.
하느님은 사랑이시다(1요한 4:16). 하느님께서는 우리에게 주신 성령을 통하여 사랑을 우리 마음에 부어주신다(로마 5:5). 이 사랑으로써 우리는 만유(萬有) 위에 하느님을 사랑하고 하느님 때문에 이웃을 사랑한다(교회헌장 42). “하느님을 사랑한다고 하면서 자기의 형제를 미워하는 사람은 거짓말쟁이입니다. 눈에 보이는 형제를 사랑하지 않는 자가 어떻게 보이지 않는 하느님을 사랑할 수 있겠습니까?”(1요한 4:20) 더구나 그리스도께서는 당신 자신을 형제들과 동일한 사랑의 대상으로 삼으시며 말씀하시기를 “나의 이 작은 형제들 중의 한 사람에게 베풀 때마다 곧 내게 베푼 것이니라”(마태 25:40) 하시었다. 그러므로 근본적으로 사랑은 오직 하나이며 하느님에 대한 사랑과 이웃 사랑은 서로 분리될 수 없는 것이다.
