1525년 메리치(St. Angela Merici)가 이탈리아의 브레스치아(Brescia)에서 창립한 수도회로, 최초의 교육 수녀회다. 1544년 교황 바오로 3세는 각자 자기의 집에 살면서 교육에 종사하는 처녀들의 수도회로 이 회를 공인하였고, 1572년 교황 그레고리오 3세는 보로메오(St. Charles Borromeo)의 요청에 따라 우르술라회원들이 공동생활을 하고 단식서원을 할 수 있게끔 하였다, 1612년 이후 파리의 우르술라회는 성식서원을 하는 수도회로 바뀌었고, 성 아우구스티노 회칙을 수정한 생활규칙을 회칙으로 채택하였다. 1900년 전세계 우르술라회가 로마에 모여 대회를 개최하고 다양한 우르술라회치 통일을 시도하였다. 이후 많은 수도회들이 로마수족(修族)으로 통합되었다. 로마수족은 단식서원을 한다. 로마수족 이외에도 25개의 우르술라회가 있다. 이들 중에는 성식서원을 하는 수도회들도 많다.
