그리스도가 몸소 명하신 기도문. 기도의 방법을 묻는 제자들의 질문에 대한 답변(루가 11:2-4)과 산상수훈의 일부(마태 6:9-12) 등 두 가지로 기술되어 있다. 후자가 현재의 주의 기도 형식을 그대로 담고 있다. 주의 기도는 7가지 희망으로 이루어져 있는데, 앞의 세 가지는 하느님의 영광에 대한 것이고 나머지 네 가지는 하느님의 도움을 청하는 내용이다. 주의 기도는 모든 그리스도 교도의 공동유산인데, 여기에는 성부(聖父)로서의 하느님에 대한 신뢰, 하느님의 초월성, 은총을 간구하는 기도의 필요성, 도덕의 근원이 하느님의 의지를 행함에 있다는 인식, 그리고 구원조건으로서의 악과의 투쟁 등이 망라되어 있다. 프로테스탄트에 의해 추가된 “나라와 권세와 영광이 영원토록 아버지의 것입니다”라는 부분은 16세기에 덧붙여진 것으로 원래 성서 자료는 아니다. 주의 기도는 사도시대 이후 교회 전래와 예비자 신앙고백의 일부가 되었으며 교부와 교회학자들의 각별한 연구 대상이 되었다.
