조선조시대(朝鮮朝時代) 형벌(刑罰)의 일종. 수형자(受刑者)의 옷을 벗긴 뒤 양 팔을 뒤로 젖혀 엇갈리게 하여 묶고 허공에 높이 매달아 사방에서 채찍이나 몽둥이로 때리는 악형(惡刑)으로, 허공에 매달려 형벌을 받는 수형자의 모습이 학(鶴)의 춤추는 모습과 비슷한 데서 이 형벌의 이름이 유래한다. 박해 중 체포된 많은 교우들을 배교(背敎)시키기 위해 주뢰질, 치도곤, 육모매질, 사모창, 톱질, 압슬 등과 함께 이 형벌이 사용되었다.
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