교구의 사목활동을 더욱 원활히 하기 위하여 교황으로부터 임명된 명의주교. 교구장 후계권을 갖고 있지 않는 보좌주교(auxiliarius)와 교구장 후계권을 갖고 있는 보좌주교(coadjutor)로 구별된다. 명의주교로서의 보좌주교는 관할구역 내에 있어서 서품식을 제외하고 주교품급에 의거한 사항을 집행할 수 있고, 기타 사항에 대해서는 성청 또는 주교로부터 위임받은 권한만을 갖는다. 제 2차 바티칸 공의회 이후 교회에서는 보좌주교가 임명되어 있는 교구의 경우 보좌주교가 총대리직에 임명되기를 권고하고 있다. 보좌주교가 현재 한국 내에는 서울 대교구와 대구 대교구에 각각 1명씩 임명되어 있다.
