11세기 베네딕토 수도회에서 생겨난 기사수도회로 십자군 원정 때 순례자를 보호하고, 병자를 간호하였다. 최초의 명칭은 ‘예루살렘 요한 기사수도회’라 불렸다. 이들 중 일부는 군인수사, 일부는 의사와 간호를 담당하는 간호수사들로 이뤄져 있었다. 1310년 이후 ‘로드스 기사단’(Knights of Rhodes)라고 불리다가 1530년 이후는 ‘말타 기사수도회’(Order of Knights of Malta)라고 불리기도 하였다. 십자군 원정이 끝나면서 군사부분을 담당하는 수사들은 없어지고, 간호부분을 담당하는 수사들만이 남았다.
한편 요한 기사수도회 이외에도 hospitallers라고 불리는 몇몇 병자간호수도회가 있다. 예컨대 1572년에 인가된 ‘요한병원수도회’ 등이 그것이다.
