조선시대 도둑과 같은 일반 범죄를 수사하여 범인을 체포하던 관청. 줄여서 포청(捕廳) 이라고도 한다. 성종(成宗) 때 공식적으로 설치되었으며, 좌포도청과 우포도청이 있었다. 좌 · 우 두 포도청의 우두머리는 종2품(從二品)의 무관인 포도대장(捕盜大將)이었고, 그 아래에 정6품(正六品)의 종사관(從事官) 3명, 포도부장(捕盜部將) 4명, 무료부장(無料部長) 26명, 가설부장(加說部將) 12명, 그리고 다수의 포도군사(捕盜軍士, 일명 捕卒)와 교외도장군사(郊外都掌軍士) 31명이 있었다. 좌포도청은 한성부(漢城府) 중부의 정선방(貞善坊, 현재의 서울시 종로구 勸農洞과 臥龍洞 일대)에, 우포도청은 중부의 서린방(瑞麟坊, 현재의 서울시 종로구 瑞麟洞 일대)에 위치해 있었고, 또 포도대장의 사택(私宅) 근처에는 포도부장들의 공무를 보던 사관청(仕官廳)이 있었다. 포도부장은 사관청에서 공무를 집행하였고 순찰시에는 통부(通符)[죄인을 체포할 때에 제시하는 증명, 현재의 영장과 같은 구실을 함]를 차고 포졸들을 거느리고 성내(城內)를 순찰했는데 포졸들은 묶는 오라를 차고 다니다가 범인을 체포할 때면 이것으로 범인을 포박, 압송하였다. 그러나 일반 범죄의 수사 이외에도 천주교에 대한 박해가 일어나면 천주교인의 체포, 수사도 담당하였다. 양 포도청에서 범죄의 전례(前例)를 기록해 놓은 ≪좌포청등록≫(左捕廳謄錄)과 ≪우포청등록≫(右捕廳謄錄)에는 일반 범죄에 대한 기록이 포함되어 있어 사료로서 이용된다. 포도청은 1894년 갑오개혁 때 좌 · 우 포도청이 하나로 통합되어 경무청(警務廳)으로 되었다.
